亚利桑那州交通部 (ADOT) 将 Model Y 的主要功能(如单踏板驾驶和驾驶员辅助选项)列为未通过路考和拒绝颁发驾驶执照的原因。
在用她父母的 Model Y 参加驾驶考试后，一位候选人在第二天排队领取她的驾照，并被告知她没有通过考试，因为车内有大量的主动驾驶辅助功能。
显然，她“没有充分地触摸制动踏板”，因此检查员认为这辆车处于完全自动驾驶(有人监督)模式。
当被问及这辆特定的 Model Y 没有购买 FSD 时，他们坚称制动踏板没有像检查员预期的那样使用。即使在解释了 Model Y 的再生制动和单踏板驾驶的工作原理之后，ADOT 仍然坚持认为其他车辆并非如此，因此该测试无效。
其中一位家长指出，对自动变速器进行的测试仍然适用于驾驶杆，因此 ICE 车辆不提供单踏板驾驶这一事实不应成为取消资格的因素。州当局随后提到，他们正在评估是否完全禁止特斯拉驾驶执照路考。
然而，最终，ADOT 决定处理复杂性，授予驾驶执照，并表示他们现在将努力弄清楚是否将具有单踏板驾驶和驾驶员辅助功能的电动汽车纳入他们的测试程序。
在欧洲或澳大利亚等地，在自动变速器车辆上进行的驾驶员考试不适用于驾驶带变速杆的汽车，必须使用考试中心的汽车进行测试。然而，在美国，路考要容易得多，因为大多数 DMV 考试中心都允许驾驶执照考生在他们自己的汽车上参加考试，他们很可能从那时起就会驾驶这些汽车。
